Coche-grúa con servos

Por último, os presento nuestroúltimo proyecto realizado en clase de tecnologías en el IES Alfonso Moreno. Esta vez, se trata de un coche el cual está equipado con dos potenciómetros que nos van a permitir controlar dos servos(dispuestos uno encima del otro) de forma que podrán utilizarse como una pequeña grúa que nos permitirá coger pequeños objetos como se ve en nuestro vídeo de demostración. El programa que hemos realiza y el cual va metido en una placa PICAXE 18 M-2 es el siguiente:

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Además, el coche lleva incorporado un sensor de infrarojos que nos permitirá controlar el coche con un mando a distancia. El programa es:

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Por último os dejo el vídeo del coche:

Espero que os haya gustado.