Coche-grúa con servos

Por último, os presento nuestroúltimo proyecto realizado en clase de tecnologías en el IES Alfonso Moreno. Esta vez, se trata de un coche el cual está equipado con dos potenciómetros que nos van a permitir controlar dos servos(dispuestos uno encima del otro) de forma que podrán utilizarse como una pequeña grúa que nos permitirá coger pequeños objetos como se ve en nuestro vídeo de demostración. El programa que hemos realiza y el cual va metido en una placa PICAXE 18 M-2 es el siguiente:

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Además, el coche lleva incorporado un sensor de infrarojos que nos permitirá controlar el coche con un mando a distancia. El programa es:

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Por último os dejo el vídeo del coche:

Espero que os haya gustado.

Coche con sensor de ultrasonidos

Bueno, depués de un tiempo inactivo ya estamos de vuelta para traeros el coche con sensor de ultrasonidos terminado.  Como ya os dije en la entrada anterior, el coche es ccapaz de detectar distancias menores a 20 cm , de forma que cuando se encuentra cerca de un obstáculo se detiene y lee hacia los dos lados, de forma que ira hacia atas y elegir el camino donde más distancia pueda recorrer. Aquí os dejo una demostración y el programa que hemos puesto.

entero 2.2

El link del vídeo :

Coche con sensor de ultrasonidos

Buenas:

Aquí os dejo mi nuevo proyecto:

Como  podéis ver es un coche con un sensor de ultrasonidos modelo SRF005. Actualmente el coche realiza lo siguiente: está constantemente avanzando hasta que el sensor detecta que está a menos de 20 cm de algún objeto, entonces el coche se para,  cambia de dirección  y vuelve a arrancar. El programa va metido en una placa PICAXE 18 M-2   . El programa es el siguiente:

                         

Para reducir la velocidad de los motores hemos utilizado una reductora como esta:

Dentro de poco queremos incorporar al coche un servo para que lea el sensor y dependiendo de lo que lea el coche elija un camino u otro pero aun estamos trabajando en ello 🙂 Cuando lo consigamos subiré un vídeo para que lo veáis.

Aquí os dejo una foto del sensor de ultrasonidos:

Buenas, aquí les dejo un esquema sobre la revolución francesa. Espero que les sirva de ayuda.

 1. Fase pre revolucionaria (1787-1788)

  • Luis XVI: graves problemas financieros.
  • Carestía o malas cosechas.
  • Convocatoria de los Estados Generales (mayo de 1789).

2. Establecimiento de la monarquía constitucional (1789-1792)

• Asamblea Nacional Constituyente: elaborar y votar una ley fundamental o constitución.

  • Pueblo de París:

Asalto de la Bastilla (14 de julio).

  • · Levantamiento de las provincias:

Ciudades.

Campesinos.

  • · Medidas legales (programa político de todo el liberalismo moderado):

Abolición de los derechos y privilegios feudales.

Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano (agosto de 1789):

Derechos básicos individuales e inviolables de alcance universal.

La Constitución de 1791:

Monarquía constitucional moderada.

División de poderes =un legislativo fuerte y un ejecutivo débil:

Asamblea Nacional Legislativa.

Ejecutivo: monarca (veto suspensivo).

Sufragio censatario.

Reformas económicas de tipo liberal:

Sistema impositivo. Libre comercio interior. Libre industria.

Libre contratación. Propiedad libre.

Reformas administrativas y judiciales:

Una única administración provincial, racional y descentralizada y un único sistema judicial (independientes ambos).

Departamentos.

Sistema métrico decimal.

Reformas relativas a la Iglesia católica:

Constitución civil del clero:

Un cuerpo de funcionarios pagados por el Estado.

Oposición de buena parte del clero y del Papa – anticlericalismo.

  • ·Aparición de grupos políticos = nace la derecha y la izquierda:

Periódicos y clubes políticos.

Girondinos (Brissot).

Jacobinos (Danton y Robespierre):Sans-culottes.

 

3. Gobierno de la Convención  (1792- 1794)

  • Estallido de la guerra: abril de 1792.
  • Sublevación de agosto de 1792 Jacobinos).
  • República.
  • Convención por sufragio universal masculino.
    • Robespierre.
    • Medidas fundamentales:

Constitución de 1793:

República popular y unitaria.

Sufragio universal masculino.                         Declaración de derechos más radical.

El ejecutivo lo forma un Consejo de 24 miembros.                       Referéndum o plebiscito como consulta popular.

Resoluciones excepcionales:

Época del Terror.

Comité de Salvación                                     Pública. Tribunal

Revolucionario. Represión política y social.  Intervencionismo económico:

Precios máximos.             Confiscaciones.                Racionamiento.                Igualitarismo social Experimentos sociales:

Un culto oficial al Ser Supremo. Cambio en el calendario.

Impopulares por sus métodos = golpe de Estado de Termidor (julio de 1794).

4. La República burguesa (1794-1799)

  • La Revolución se dio por finalizada.
    • Un retorno al liberalismo moderado.
    • Una nueva Constitución en 1795:

Un legislativo bicameral.

Ejecutivo = Directorio.

Sufragio aún más restringido.

  • Guerra permanente + represión sistemática de las masas populares de París y de los extremismos (Babeuf) = apoyo en los militares del nuevo ejército revolucionario:

Napoleón Bonaparte:

18 de Brumario (1799) = primer cónsul.

5. El Gobierno de Napoleón (1799-1815)

  • Se consolidó el nuevo Estado francés.
    • Un Gobierno autoritario en la práctica.
    • Emperador en 1804.
    • Logros:

Creación de instituciones básicas de la mayoría de los estados-nación del siglo XIX:

Banco nacional. Moneda única. Código Civil.

Administración profesionalizada y centralizada.

Reforma racional y unificadora de la enseñanza pública.

Concordato con la Iglesia católica:

Reconcilió al clero con el nuevo régimen.

Propaganda y exportación de las ideas y logros de la Revolución.

  1. 6.     La exportación de la revolución.  El desarrollo de la guerra (1792-1815)

 

  • Revolución francesa = principios de validez universal (implicaciones internacionales) + Francia como Estado = amenaza.
  • Guerra al emperador de Alemania: abril de 1792.
  • Coaliciones = guerras de coalición (1792 -1815):

Gran Bretaña.

España = Guerra de Independencia (1808-1814).

  • Razones del éxito:

La creación de un nuevo ejército revolucionario:

Reclutamiento masivo de los ciudadanos.

Ejército nacional.

Movilización de la retaguardia civil. Organización muy disciplinada y rígida. Ascensos rápidos.

Un genial director de este nuevo ejército = Napoleón:

Ejército = una máquina invencible.

Política de bloqueo continental. Derrota en 1814.

Waterloo (1815).

Esquema de la revolución francesa

Tipos de Paneles Solares

Hay varios tipos de paneles solares:

Por un lado tenemos los paneles monocristalinos que son los mejores(alcanzan un rendimiento del 16%) pero también son los mas caros.

Y por otro lado tenemos los paneles policristalinos que aunque no aprovechan tanto la energía como los monocristalinos(14%) son bastantes mas baratos.

Así que la elección depende de ustedes solo deben de hacer cuentas y ver cual os puede resultar mas rentable.

Estos son los dos tipos más importantes pero después también tenemos otros menos importantes como :

Solar whindows

Célula Tándem

Célula multiunión:

Además actualmente se continúa investigando en la energía solar y hemos avanzado bastante. Hemos conseguido reducir el tamaño de los paneles a una teja por lo que los podemos situar en el tejado sin que destruya la estética del edificio. También y una de las cosas más sorprendentes que han inventado ha sido una pintura solar de forma que podamos tener toda la casa pintada de un bonito color y además generemos energía 🙂

 

Fuente: http://www.sitiosolar.com/paneles%20fotovoltaicas.htm